液壓驅動的履帶式行走底盤,該機械由車架,橡膠履帶,導向輪,支重輪,托帶輪,驅動輪,擋板,液壓馬達和轉速檢測盤組成.其特征在于:所述的車架為邊梁式結構,由兩個縱梁和兩個橫梁組成;所述的導向輪,支重輪,托帶輪和驅動輪安裝在車架的兩個縱梁上;所述的擋板安裝在支重輪兩側與車架縱梁相連,防止雜物纏繞在支重輪上,起到保護作用;所述的液壓馬達安裝在車架上并與驅動輪相連,液壓馬達為整機的行走提供動力,提供足夠大的轉矩和轉速;所述的轉速檢測盤安裝在驅動輪上,與驅動輪同步轉動.本發明的優點是行走平穩,爬坡越障能力強,可在松軟路面或山地行走作業.


